Os dinossauros eram répteis da terra-moradia, que andava com uma postura ereta. Sua estrutura original do quadril causada suas pernas de pau para fora em seus corpos, e não a expansão para fora do lado (como acontece com outros répteis).

Quando os dinossauros evoluíram a partir de mais primitivo arcossauros , eles eram bípedes (andavam sobre duas pernas). Muito mais tarde, alguns grupos de dinossauros voltou a uma postura de quatro patas, tendo a maioria patas traseiras muito maior do que as patas dianteiras.

Havia muitos tipos diferentes de dinossauros, diferentes em tamanho e peso, locomoção (caminhada de duas ou quatro patas, rápida ou lenta velocidade), alimentação (carne ou plantas), e apenas sobre qualquer outra medida fisiológicas e anatômicas.

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Fonte: http://www.enchantedlearning.com/subjects/dinosaurs/anatomy/